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荷兰两名艺术家埃尔温·德里赛恩斯和马利亚·凡尔斯捷潘发明一种搔痒机器人，它看上去很像一个羽毛球，它的主要任务是给人搔痒。
搔痒机器人由一个小球和周围柔软的尼龙“触须”组成，伺服电动机的传感器固定在天花板上。机器人从天花板上用4根几乎看不见的绞合导线悬挂着，使用者只要接通计算机，由计算机负责整个搔痒过程。使用者面朝下躺在床上，搔痒机器人从天花板上降落下来，直到机器人的“触须”轻轻碰到人的背部为止，然后机器人会逐渐弄清楚体形，并同时在监视器上建立体形的三维图像。在建立人体三维“地图”之后，机器人便会开始搔痒。这两名艺术家表示，其研制这种搔痒机器人只是为了自身的舒服愉快，并不想出售如此新颖的搔痒机器人。
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