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“神工一号” 人工神经康复机器人发布
2014 年6月14日上午,天津大学和天津市人民医院共同举办“纯意念控制”人工神经康复机器人系统发布会,适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统问世。这是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统,它能够真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合,做到身随意动、思行合一。
在天津大学和市人民医院共同举办的“纯意念控制”人工神经康复机器人系统发布会上,因中风导致偏瘫的董阿姨只通过“想”,就能“指挥”自己原本无法动作的肢体“听话”地完成相应动作,以后甚至能站起来行走、拿东西,直至慢慢康复。天津大学和市人民医院神经工程研究团队联合研制的这项最新研究成果将让不少中风、瘫痪人士燃起重新独立生活的希望。
项目是由天津大学明东教授与天津市康复医学研究所所长、市人民医院康复医学科主任杜金刚主持研究的,该技术研究历时10年,是国家“863”计划、“十二五”国家科技支撑计划和国家优秀青年科学基金重点支持项目,目前已拥有包括23项授权国家发明专利、1项软件著作权在内的自主知识产权集群,是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。
该机器人系统起名为“神工一号”,取义“鬼斧神工”。研发团队不仅要正确、快速解码脑部信号,“重塑”中枢神经,还仿生构筑了一条完整的“人工神经通路”,把人体受损的中枢神经(脑部)和周边神经(四肢)连通起来”。“神工一号”更能够体现出“纯意念”。体验者的“想象”并非只是单纯的控制命令,而是一种脑区激活方式,想象即为待实施的实际肢体动作。该系统包括无创脑电传感模块、想象动作特征检测模块、运动意图识别模块、指令编码接口模块、刺激信息调理模块、刺激电流输出模块6部分。
从发布会上获悉,将来的神工二号、神工三号会体积更小,便携可穿戴,它可以辅助患者完成更多复合精细的肢体动作,甚至实现重症瘫痪患者的意念交流。
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